רכיב הליבה של הרובוט התעשייתי: מפחית דיוק

הרמה המתקדמת של הרובוטים התעשייתיים של ימינו מדהימה, במיוחד הרובוטים החכמים בעלי 5 צירים 6 צירים, שיש להם כל כך הרבה מפרקים, יכולים גם להשיג העברה מדויקת של תנועה והוראות, ולשתף פעולה זה עם זה באופן הדוק כדי להשלים משימות מורכבות. ויש לייחס זאת למרכיב הבסיסי החשוב ביותר של רובוטים תעשייתיים, וגם למרכיב הליבה של התנועה: מפחית דיוק.

מפחית הדיוק הוא מנגנון העברת כוח מדויק. היא משתמשת בממיר מהירות הילוכים כדי להאט את מספר המהפכות של המנוע למספר המהפכות הנדרש ולקבל מכשיר מומנט גדול יותר, ובכך להפחית את המהירות ולהגדיל את המומנט.

כיום, ישנם בעיקר שני סוגים של מפחית המשמשים בתחום הרובוטיקה, אחד הוא מפחית קרוואנים, והשני הוא מפחית הרמוני. ברובוטים מנוסחים, מכיוון שלמפחית הקרוואנים יש קשיחות ודיוק סיבוב גבוהים יותר, מפחית הקרוואנים ממוקם בדרך כלל על הבסיס, הבום, הכתף ועומסים כבדים אחרים, בעוד המפחית ההרמוני ממוקם על האמה. פרק כף היד או היד.

כיום, אין הרבה חברות בעולם שיכולות לספק מפחית דיוק בקנה מידה גדול ואמין, ורוב נתחי השוק מאוכלסים על ידי חברות יפניות. במיוחד בתחום הרובוטיקה, שיעור היישומים הוא עצום.

כפסגת תעשיית המכונות המדויקות, הסף הטכני של המפחית גבוה מאוד. המפחית מורכב לחלוטין מרכיבים ברמת דיוק גבוהה, רשת הילוכים אחד עם השני, והוא נחוץ למדע החומר, ציוד עיבוד מדויק, דיוק עיבוד, טכנולוגיית הרכבה ודיוק גבוה. טכנולוגיית האיתור מציבה דרישות גבוהות ביותר.

בשנים האחרונות, ככל שהשוק לרובוטים תעשייתיים וסיוע לחיים ממשיך להתרחב, הביקוש להילוכים מודולוס קטנים בדיוק גבוה במפחיתי דיוק המשמשים במפרקי רובוטים גדל גם הוא בחדות.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文