שיטת הייצור של כותנה בייל משאית אינטליגנטית

רכיבי יישום טכניים:

4. מטרתו של פטנט מודל שירות זה היא לספק מעין משאית כותנה חכמה כדי לפתור את הבעיות שהועלו בטכנולוגיית הרקע הנ"ל.

5. על מנת להשיג את האובייקט הנ"ל, מודל השירות הנוכחי מספק את הפתרונות הטכניים הבאים: משאית חכמה של בייל כותנה, המאופיינת בכך: הכוללת מסגרת רכב, מנגנון מיקום, מכשיר בקרה, זרוע מכנית, מניפולטור, מסגרת זיהוי מיקום חבילות כותנה ומכשיר זיהוי חכם; מסגרת הרכב כוללת שלדת רכב וסוגר מנוע, בצד אחד של שלדת הרכב יש סט של מתלים לבדיקת מיקום חבילות כותנה, ולצד השני יש זרוע רובוטית, הזרוע הרובוטית כוללת בסיס זרוע רובוטית של מנגנון סיבוב מטוס xy, דיסק, הילוך היגוי 1 360°, סוגר הילוכים היגוי, מספר 2 הילוך היגוי, מס ' 3 ציוד היגוי, מוט מס '1, מוט מס '2, מוט מס '3, מס '1, מוט מס '4, מוט מס '5, מוט מס '6, וחצובה, המניפולטור מסופק עם חיישן לחץ ומכשיר מצלמת openmv משמשים בהתאמה כדי לזהות את הלחץ של חבילת כותנה מהדקת ולזהות את המיקום של חבילת כותנה. החלק הקדמי של המארז מסופק עם מודול זיהוי קוד דו-ממדי והתקן בקרה; מודול זיהוי הקוד הדו מימדי מזהה את חבילת הכותנה. מידע בייל ומידע מיקום טיפול, המניפולטור תופס את חבילת כותנה ומניח אותו במדף זיהוי מיקום חבילות כותנה המתאים; קומפוזיציה; מכשיר הזיהוי החכם מורכב ממכלול מצלמת עומק דו-עינית מסתובבת, התקן מצלמת openmv ומערכת מיקום בשטח מלא, ומכלול מצלמת העומק הדו-עינית כולל מצלמת עומק דו-עינית, לוח תמיכה במצלמת עומק דו-עינית, לוחית תיקון מכונת הגה, הילוך היגוי 360°; לאחר שהעגלה מגיעה למיקום המטרה באמצעות מכשיר הזיהוי החכם, מידע מיקום הטיפול שזוהה על ידי מודול זיהוי קוד הסריקה מועבר לאזור האחסון המתאים של חבילות כותנה, והמניפולטור תופס את חבילת הכותנה ממסגרת זיהוי מיקום הכותנה של גוף הרכב וממקם אותו במפעל המתאים. מיקום, להשלים את הפונקציה של טיפול חבילות.

6. יתר על כן, השלדה של הרכב מסופקת עם חור עובר, אשר נוח עבור ברגים לעבור דרך לתיקון סוגר המנוע ואת הבסיס של זרוע הרובוט, את צלחת התמיכה של מצלמת העומק הדו-עינית, מודול זיהוי קוד דו מימדי ואת מכשיר הבקרה, ואת מסגרת זיהוי מיקום חבילות כותנה. בסיס, חור מלבני להתקנה קלה של גודל 1 360°

סרוו, החור המשושה משמש להתקנת מערכת המיקום של השדה המלא, והחור הטבעתי נוח להתקנת ה-360 כדי לשלוט בסיבוב של גלגל ההיגוי של מצלמת העומק הדו-עינית.

7. יתר על כן, הזרוע הרובוטית מאמצת זרוע המחקה אדם, והסוף מקושר לזרוע הרובוטית.

8. יתר על כן, המניפולטור מאמץ מניפולטור בצורת יד המחקה אדם, ומורכב מניפולטור ימני, מניפולטור שמאלי, צלחת תמיכה מניפולטורית, מס '4 180°

סרוו, מסגרת קישור מניפולטור, מצלמת openmv, מסגרת קישור מצלמה, ביניהם המניפולטור תומך

צלחת עם מס' 4 180°

ישנם אטמי גומי בקישור של הילוך ההיגוי, וחיישני לחץ מסופקים בהתאמה על מניפולטורים שמאל וימין, כולל התקן המצלמה openmv להגדיר בסוף המניפולטור וקרוב המניפולטור.

9. יתר על כן, מתואר סוג של כותנה בייל משאית אינטליגנטית מאופיינת בכך, הזווית האנכית של מסגרת הקישור העליון ואת מסגרת הקישור התחתון של מכשיר המצלמה openmv הוא 10°, מצלמת openmv מוברגת דרך החור השחלתי 1 של מסגרת הקישור העליון ואת החור השחלתי 2 של מסגרת הקישור העליון. על מנת למנוע את חסימת העדשה ולהגן על ידי החריץ, מסגרת הקישור התחתון וצלחת התמיכה המניפולטורית מוברגים דרך החור המשורשר של מסגרת הקישור התחתון. ניתן לכוונן את הזווית שלו.

10. יתר על כן, מסגרת זיהוי מיקום חבילות כותנה כוללת בסיס, צלחת חיזוק, חיישן תוכן לחות, צלחת תמיכה, חיישן לחץ, ומסגרת הגנה על חבילות כותנה, שבו מסגרת ההגנה על חבילות כותנה יש טפר מסוים מלמעלה למטה, ואת הפתח העליון הוא גדול יותר מהקצה התחתון, הזווית בין היתר והמישור האופקי הוא 109.53 °.

11. יתר על כן, מכשיר הבקרה מאמץ pcb שכבה כפולה מתוצרת עצמית, PCB מודפס עם לוגו, ואת הגודל הוא 68×56mm, שבב הבקרה הוא stm32f407.

12. בהשוואה לאמנות הקודמת, ההשפעות המועילות של מודל השירות הנוכחי הן: מודל השירות מבין את הנהיגה הבלתי מאוישת של עגלת הטיפול באמצעות מכשיר הזיהוי החכם ומערכת המיקום בשדה מלא, ומממש תנועה חופשית לכל הכיוונים באמצעות Mecanumron, זיהוי חכם מצלמת העומק הדו-עינית של המכשיר מסתובבת בחופשיות כדי לזהות מכשולים ומידע נתיב, והתקן המצלמה openmv יכול לקבוע את המיקום של הזרוע הרובוטית ואת חבילות כותנה. זה בטוח יותר וחוסך עבודה לשים באופן אוטומטי את חבילות כותנה לתוך חבילות כותנה ולהניח אותם על מדף הבדיקה דרך הידיים הרובוטיות. בדוק את תכולת הלחות ואת המשקל של החבילות. באמצעות pcb דו שכבתי מתוצרת עצמית, גודל קטן, ציוד היקפי נוח יותר, שבב הבקרה העיקרי הוא stm32f407, באמצעות בקרת לולאה סגורה, המערכת יציבה יותר. לשיפור רמת האוטומציה של מפעלי עיבוד כותנה, לפיתוח החכם של מפעלים יש משמעות רבה.

אנא צרו עמנו קשר zhang@pride-cnc.com