מבנה תיקון הצינור והכבלים ואלמנטי היישום של טכנולוגיית הפעלת הצינור של כלי הפירוק המקוון לזרוע הרובוטית

רכיבי מימוש טכניים:

3. מטרת ההמצאה הנוכחית היא להתגבר על החסרונות של האמנות הקודמת ולספק מבנה לתיקון צינור וכבלים ושיטת הפעלה של צינור של כלי פירוק מקוון לזרוע רובוטית, כדי לפתור את הבעיה של כלי הפירוק המקוון האוטומטי לזרוע הרובוטית. צינורות ארוכים נוטים במיוחד קשרים, משדלת והסתבכות, אשר משפיעים על הפעולה הרגילה של המערכת כולה. ההמצאה הנוכחית פותרת לפחות חלק מהבעיות באמנות הקודמת.

4. ההמצאה הנוכחית מיושמת כדלקמן:

5. ההמצאה הנוכחית מספקת מבנה תיקון צינור וכבלים לכלי פירוק מקוון לזרוע רובוטית, כולל צינור והתקן אחסון כבלים, הקצה התחתון של צינור ומכשיר אחסון כבלים קבוע על פיר הזרוע הרובוטית, ואת הקצה התחתון של צינור ומכשיר אחסון כבלים יש פיר מסתובב, החלק האמצעי של הצינור והתקן אחסון הכבלים מסופק עם מוט נדנדה להגבלת המיקום של הצינור והכבל, מוט הנדנדה מחובר באופן מסתובב עם הפיר המסתובב, וכבל הצינור המחובר למקור הבינוני הקבוע עובר דרך החור המרכזי של בסיס הזרוע הרובוטית הוא משתרע לתוך מוט המטוטלת לאחר שהתעלף, ומחובר לכלי פירוק מקוון אוטומטי לאחר שהתעלף ממוט המטוטלת.

6. רצוי, מכשיר מנחה מסופק בחלק העליון של התקן אחסון הצינור והכבלים, ומוטות הנדנדה מחוברים להתקן המנחה.

7. רצוי, מוט הנדנדה הוא צינור חלול שדרכו הצינור והכבל עוברים.

8. רצוי, המכשיר המנחה הוא חריץ בצורת קשת המחובר לצינור החלול.

9. כהעדפה, עמדת מגבלת מוט נדנדה מסודרת בעקיפין מעל הפיר המסתובב.

10. כהעדפה, קפיץ חזרה מותקן באמצע מוט הנדנדה של צינור צינור התקן אחסון כבלים.

11. רצוי, מבנה תיקון הצינור והכבלים של כלי הפירוק המקוון לזרוע הרובוטית כולל עוד יותר מגן צינור וכבלים, מגן הצינור והכבלים קבוע על ציר הזרוע הרובוטית, ומגן הצינור והכבל כולל צלחת עליונה , הצלחת העליונה מסופקת עם חריץ ראשון לקצה התחתון של הזרוע המכנית כדי להרחיב לתוך צינור ומגן כבלים, חריץ שני עבור צינור התקן אחסון כבלים כדי להרחיב לתוך צינור ומגן כבלים, החריץ הראשון ואת הכיוונים של חריצים השני הם זהים, ולאורך הכיוון הרחק החריצים, צלחת מבולבלת מחוברת מתחת לקצה הצלחת העליונה.

12. ההמצאה הנוכחית מספקת שיטת ניתוב צינור וכבלים לכלי פירוק מקוון לזרוע מכנית: קצה אחד של כבל הצינור מחובר

על מקור המדיה הקבוע, הצינור והכבל עוברים דרך החור המרכזי של בסיס זרוע הרובוט מלמטה למעלה, ולאחר מכן להרחיב לתוך צינור התקן אחסון כבלים, ללכת לאורך צינור התקן אחסון כבלים לקצה העליון של צינור התקן אחסון כבלים, ולאחר כבל הצינור מושעה, לתקן את הקצה השני של כבל הצינור לכלי הפירוק המקוון האוטומטי. התקן אחסון הצינור והכבלים קבוע על ציר 1 של זרוע הרובוט, והוא מסתובב עם ציר 1 של זרוע הרובוט, ויש גם מותקן על ציר 1 של זרוע הרובוט. כיסוי הגנת צינור וכבלים, הצינור והכבל התלויים ממוקמים בצד החיצוני של כיסוי הגנת הצינור והכבלים.

13. יש פיר מסתובב בקצה התחתון של מוט הנדנדה של צינור התקן אחסון הכבלים, קפיץ איפוס מותקן באמצע, ומכשיר מדריך צינור מותקן בחלק העליון. לאחר שעברו כאן, עברו מתחת לעמודת הגבול אל מוט המטוטלת, עברו דרך מוט המטוטלת והתקן המדריך בתורם, ולאחר מכן התחברו לכלי הפירוק המקוון האוטומטי.

14. המשטח התחתון וצד אחד של כיסוי הגנת הצינור והכבלים חסרים. המשטח העליון של כיסוי הגנת הצינור והכבלים כולל חריץ ראשון, המותאם למשטח הצד החסר כדי להתאים את עצמו לתנועה של 2 צירי הזרוע הרובוטית. הצינור והכבל ישנם שני חריצים שניים על פני השטח העליונים של כיסוי המגן עבור צינור התקן אחסון כבל לעבור. שני החריצים השניים ממוקמים בהתאמה משני צידי החריץ הראשון, והצינור והכבל העוברים דרך מכשיר המדריך תלויים בצד החיצוני של כיסוי הגנת הצינור והכבלים, כיסוי הגנת הצינור והכבלים משמש למניעת הצינור והכבל של החלק התלוי מלהיות מחוברים לבסיס הזרוע הרובוטית.

15. להמצאה הנוכחית יש את ההשפעות המועילות הבאות:

16. הצינור הארוך, התקן תיקון הכבלים ושיטת הפעלת הצינור המסופקת על ידי ההמצאה הנוכחית לזרוע הרובוטית ניתן לפרק באופן אוטומטי ולהרכיב כלים מקוונים, כולל זרוע רובוט סטנדרטית, צינור צינור ואחסון כבלים, צינור בינוני ארוך, וניתן לפרק ולהרכיב באופן אוטומטי כלים, כלים קבועים על הזרוע הרובוטית, צינורות, ומגיני כבלים. קצה אחד של הצינור והכבל הארוכים מחובר למקור בינוני קבוע, והקצה השני מחובר לכלי פירוק אוטומטי. כלי הפירוק האוטומטי מחובר לכלי הקבוע בזרוע הרובוטית וינוע עם הזרוע הרובוטית. הצינור והכבל העוברים דרך החור המרכזי של זרוע הרובוט יכולים לפגוש את שינוי הזווית של הכלי המגיע לנקודת הסיום, והתקן אחסון הצינור יכול לעמוד בשינוי הרדיוס של הכלי המגיע לנקודת הסיום, כך שהוא יכול להסתגל לצינורות ארוכים, שינויים באורך הכבל ושינויי זווית. יהיה בלבול והסתבכות של הצינור. השקע של הצינור והתקן הכבלים נמצא במיקום גבוה, אשר יכול להעלות את הצינור והכבל כדי למנוע גרירה על הרצפה במהלך העבודה. יחד עם זאת, ההגדרה של כיסוי מגן הצינור יכול למנוע את הצינור התלוי וכבל מלהיות מחובר במהלך הסיבוב.

אנא צרו עמנו קשר zhang@pride-cnc.com