בחירת מנוע ומפחית סרוו כונן הילוכים (1)

(1) בחירה וחישוב של יחס ההפחתה של המפחית. בתחילה לקבוע את יחס ההפחתה אני על פי המהירות קדימה מהר, (Nmax / i)×(ωD/1 000) = v מהר, שבו Nmax היא המהירות הגבוהה ביותר של מנוע סרוו, היחידה היא r/min; אני יחס האטה מצמצם פלנטרי; D הוא קוטר עיגול האינדקס של גלגל הפלט המתמזג עם ארון התקשורת, במ"מ; v מהר היא המהירות קדימה של ציר הזנת כלי המכשיר, ב m / s.

על פי מודולוס הילוך הליקל הפלט שנבחר m = 3, מספר השיניים z = 35 ואת הזווית העקיפה ɑ = 19 ° 31′42" (כל כך, 19.5283°) פרמטרים אלה יכולים לשמש כדי להשיג את מעגל האינדקס קוטר D של הילוך הליקל .

D=m z/c o sɑ=3×3 5/cos19.5283°=111.4 מ"מ.

על פי הניסיון הקודם, המהירות המרבית של מנוע הסרוו נבחרה בתחילה Nmax = 3 000r/min, לאחר מכן (3 000/i)×(ωD/1 000)=48, i=3ωD/48=3×3.14×111.4/48=21.86 . לפי מדגם מפחית ההילוכים הפלנטרי, עגול עד 20.

נוסחת הניתוח (Nmax/i) ×[1 000×cosɑ)=v מהר, i=(Nmax大mz)/(1 000cosɑ·v fast) ניתן לראות כי המהירות קדימה המהירה של כלי המכונה נבחרה ומנוע ההזנה כאשר המהירות המרבית נבחרה בתחילה, יחס ההפחתה i של המפחית הוא פרופורציונלי למודולוס m של ציוד הפלט ולמספר השיניים z. ניתן לשנות את יחס ההפחתה i של המפחית על ידי התאמת m מודולוס של ציוד פלט או את מספר השיניים z. לאחר שנבחר ארון התקשורת, נקבע המודולוס m של ההילוך, כך שיחס ההפחתה i של המפחית משתנה בדרך כלל על-ידי התאמת מספר השיניים z של ציוד הפלט.

(2) בעיית התאמת המון של מנוע סרוו הזנת ארוו כונן pinion וכונן פיניון. על פי מצב העבודה של כלי המכונה, בעיית התאמת מומנט המנוע מחולק לשני מצבים לדיון: כלומר, בעיית התאמת מומנט המנוע servo כאשר כלי המכשיר הוא להריץ קדימה ואת מומנט מנוע סרוו התאמת בעיה כאשר כלי המכונה הוא חיתוך הזנה.

המון של מנוע ההזנה תואם כאשר ארון התקשורת והפיניון כונן מהר קדימה. כאשר כלי המכשיר מתקדם במהירות, כלי המכונה נמצא במצב הריצה היבש, רק ההאצה של כלי המכונה נחשבת, והתנגדות עיבוד שבבי של כלי המכונה אינה נחשבת. מומנט השיא של מנוע הסרוו שנבחר חייב להתאים את המון שהחלק המונע צריך לספק במהלך ההסעה המהירה כדי לעמוד בדרישות העיצוב. הרעיון לשקול את הבעיה הוא כדלקמן: תחילה לחשב את תפוקת מומנט ההאצה על ידי ציוד פלט משתלב עם ארון התקשורת על פי העומס, לאחר מכן לחשב את מומנט ההאצה הנצרך על ידי ציוד הפלט עצמו, ולהמיר את הסכום של השניים לקצה המנוע לאחר שוקל את יחס ההפחתה של מערכת השידור מומנט התוצאה בנוסף, המון הנצרך על ידי המנוע כדי להתגבר על רגע האינרציה שלו, להשיג את מומנט ההאצה הכולל שהומר לקצה המנוע, ולאחר מכן להשוות אותו עם מומנט השיא של המנוע הנבחר, כדי לשפוט את המהירות של מנוע ההזנה כאשר ארון התקשורת וכונן pinion הוא מהיר קדימה., בין אם הרגעים תואמים.

האצה a=3.2m/s2, דחף ההאצה של החלק הנע Fa =ma = 2 800×3.2 =8 960N, כוח החיכוך של החלק הנע f=mgμ=2 800×10×0.005=140N, הדחף הכולל של החלק הנע F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, מהירות קדימה מהירה v מהר = 48m/min = 48/60 = 0.8m /s, המהירות המרבית של ציוד ההליק n שן = v מהיר / (3.14 × D) = 0.80/( 3.14×111.111.3 4×0.001)=2.29r/s, המהירות הזוויתית המרבית של הפלט היזל היזל ω שן = n·2ω = 2.29×2×3.14 = 14.38rad/s.

ניהול משאבי המים באזורי פרויקט הפעולה לחיסכון במים והגדלת התבואה בארבעת המחוזות הצפון-מזרחיים צריך ליישם את ניהול התהליכים המלאים של משאבי המים בהתאם לדרישות המחמירות ביותר של מערכת ניהול משאבי המים. מונחה על ידי תפיסת הפיתוח המדעי, ליישם את העידן החדש של רעיונות ממשל מים, ליישם בקפדנות את צריכת המים הכוללת, יעילות המים, אזור פונקציית המים להגביל את ניהול בקרת זיהום במהלך שלב הדגמת משאבי המים הפרויקט ואת תקופת פעולת הפרויקט, לחזק את הפיקוח וההערכה, וליישם את ניהול "שלושה פריטים" "הקו האדום", להקים וליישם את "ארבע מערכות", לקדם את ההקצאה האופטימלית של משאבי מים לשפר את יעילות השימוש במים, לקדם את ההרמוניה בין האדם למים, לאדם ולטבע, ולספק משאבי מים חזקים המבטיחים פיתוח כלכלי וחברתי בר קיימא.,

על פי התנאים הידועים, זמן האטה פיר t = 0.25s, האצה זוויתית של ציוד ההליקל פלט ɑtooth = ω שן / t = 14.38/0.25 =57.52rad/s2, רגע האינרציה העצמי של הילוך ההליקל פלט J gear =(D4×B ×π×הוהל)/ 32=(111.4×0.001) 4×31× ב- 2018××, לאחר ש-B, ב-2018, ה-B הוא רוחב השן של ציוד הפלט המתמזג עם ארון התקשורת; D הוא קוטר מעגל האינדקס של ציוד הפלט מעורב בארון המתלים, במ'; ι היא צפיפות החומר, ואת צפיפות חומר פלדה הוא 7 700kg/m3. כאן חומר ההילוכים הוא פלדה, ומונת האצת התפוקה של ציוד ההליקל עצמו אובדן שן T = שן J gear ɑ = 0.003 6 × 57.52 = 0.21N·m. מומנט התוצאה של ההילוכים T משולב = FR/η + שן T = 9 100 × 55.7 × 0.001/0.92 + 0.21 = 551N·m, כאשר F הוא הדחף הכולל של החלקים הנעים במהלך הרצה קדימה, ב- N; η היא יעילות השידור היא 0.92. כדי להניע כל מפחית עם ארון תקשורת כפול ופיניון, מומנט הפלט T מינוס = T סגור / 1.5 = 367N·m. העומס מומר למונע האצת מומנט T שלילי = T close/[(i×η1)×1.5]=551/[(20×0.85)×1.5]=21.6N·m, כאשר T שלילי הוא הטעינה למקצב האצת הקצה המוטורי, היחידה היא N·m; η1 הוא יעילות השידור של המפחית, לוקח 0.85; אני יחס ההפחתה של המפחית הפלנטרי, לוקח 20.

המהירות הזוויתית המרבית של החשמל המוטורי=nelectricity·2=n שיניים×i×20=2.29×20×2×3.14=288rad/s, ההאצה הזוויתית של מנוע ɑelectricity = ω חשמליות / t = 288/0.25 =1 152rad / s2. כאן, מנוע הסרוו ßis22/3000 נבחר בתחילה בהתאם לאיכות החלקים הנעים ומהירות קדימה מהירה. הרגע המוטורי של אינרציה J חשמל = 0.005 27kg·m2. מומנט ההאצה של המנוע כדי להתגבר על אינרציה משלו T חשמלי = J חשמלי ɑ חשמלי = 0.005 3 × 1 152 = 6.1N·m. מומנט ההאצה הכולל שהומר לקצה המנוע הוא T = T שלילי + T חשמל = 21.6 + 6.1 = 27.7 N·m. בהתאם לצרכי החישוב, מנוע מומנט עם מומנט שיא גדול מ- 27.7N·m צריך להיבחר. מומנט הפלט המרבי של המפחית שנבחר צריך להיות גדול מ- 367N·m, PH722F0200ME נבחר ומונת הפלט המרבית היא 700N·m>367N·m, העומדת בדרישות. מנוע הסרוו ßis22/3000 נבחר בפעם הראשונה, ומונע השיא שלו הוא 45N·m>27.7N·m, ומנוע הסרוו עומד בדרישות העיצוב.

לכל קוטלי עשבים יש תכלת ספציפית וספקטרום רציחות עשבים. קוטל עשבים יחיד לא יכול לשלוט לחלוטין בכל העשבים בכל תקופת הצמיחה של היבול, והקהילות הביולוגיות של עשבים חקלאיים מגוונות, ושימוש ארוך טווח בקוטלי עשבים בודדים זה יכול לגרום לרצף של קהילות עשבים, והוא יכול גם להוביל להתנגדות עשבים. ערבוב והתרכובת של קוטלי עשבים יכול להרחיב את הטווח של בקרת עשבים, לשפר את אפקט הבקרה, להאריך את תקופת היישום המתאימה, להפחית את המופע של פיטוטוקסיסיטי, להפחית שאריות חומרי הדברה ולעכב את המופע והפיתוח של עמידות עשבים, כלה לשפר את רמת היישום של קוטלי עשבים. מדד חשוב [14-16].

נוסחת הניתוח T=T negative+T חשמל =(FR/η+T שן)/[i×η1)×1.5]+ J חשמל ɑ חשמל.

באמצעות תהליך החישוב לעיל, ניתן לראות כי הערך של מומנט האצה T שן של אובדן הילוך ההליק פלט הוא קטן מאוד, ניתן להתעלם. מומנט ההאצה T חשמל כי המנוע מתגבר על האינרציה שלו הוא גם סדר גודל הרחק מומנט האצה שלילי T מומר למנוע. ניתן להתעלם. לכן, ניתן לפשט את הנוסחה כ- T=T שלילי=(FR/η)/[i×η1)×1.5]=(FR)/(i×η1×η×1.5). לאחר פישוט, ניתן לראות כי אם מומנט המנוע הנבחר אינו תואם את המון שיש לספק, קיימות שלוש שיטות כוונון: (1)בחר מחדש את המנוע ובחר את המנוע עם מומנט גדול יותר. שיטה זו היא הפשוטה ביותר, אך לא כלכלית, לא דלת פחמן, בדרך כלל לא מומלצת. (2)להפחית F, כלשהם, להפחית את המסה של החלק הנע תחת ההנחה של הבטחת קשיחות השידור. זה גם מאוד מועיל ההתאמה הבאה של רגע של אינרציה של מנוע סרוו. זוהי שיטה המשמשת לעתים קרובות בעבודה בפועל שלנו. הגדל את יחס ההאטה i, אשר ישפיע על המהירות קדימה מהירה של כלי המכשיר. אתה צריך לחזור ולבדוק מחדש את המהירות קדימה מהר על פי (Nmax× / i)×(ωD/1 000)= V כדי להבטיח כי המהירות קדימה מהר הוא גם מרוצה. דרישות, בדרך כלל יחס ההפחתה i ומספר שיני ההילוכים צריך להיות מותאם יחד כדי לענות על דרישות העיצוב, שהוא גם שיטה המשמשת לעתים קרובות בעבודה בפועל שלנו.