שיטת ייצור של מחזיק ספרים לרובוט קטיף הספרייה

1. מודל השירות מתייחס לתחום הטכני של רובוטים לניהול ספרים, ובאופן ספציפי הוא מחזיק ספרים לרובוט קטיף ספרייה.

טכניקת רקע:

2. רובוטים לספרי גישה לספרייה כוללים בעיקר מנגנון מדף ספרים, מנגנון אחיזה, מנגנון הליכה, מנגנון איתור נתיבים ומנגנון איסוף מידע. מנגנון מדף הספרים הקיים כולל בית, זרוע אחיזה, מנגנון הנעה להידוק זרוע אחיזה, וזרוע אחיזה מנגנון הנעה טרנסלציוני ויחידת הנעה להרמת זרוע מהדק, זוג זרועות הידוק מותקנות בסיבוב על הבית, מנגנון הידוק של זרוע מהדק מונע זוג זרועות הידוק לנוע זו לזו כדי להדק את הספר, ומנגנון ההנעה לתרגום זרוע ההידוק מניע את זרוע ההידוק לתרגם להכנסה משני צידי הספר שיש לקחת, יחידת ההנעה להרמת זרוע ההידוק מניעה את זרוע ההידוק לנוע למעלה ולמטה לאותו גובה של הספר שייקח.

3. לדוגמה, המצאה סינית עם מספר פרסום cn108818505a חושפת רובוט הבאת ספריה-, כולל בסיס, עליו מותקן מושב הרמה אנכית, חריץ מסודר בכיוון האנכי של מושב הרמה, ובורג מסודר בחריץ, בורג ההובלה מחובר עם מנוע בורג ההובלה המותקן על מושב ההרמה באמצעות צימוד; החלק העליון של בורג ההובלה מצויד במנוע מסתובב, והחלק העליון של המנוע המסתובב מחובר לצלחת תמיכה דרך השולחן המסתובב; מכשיר ההידוק של לוחית התמיכה, הרובוט עובר דרך החוט מנוע המוט מניע את בורג העופרת להסתובב, כך שניתן להתאים בקלות את הגובה האנכי של הרובוט; המנוע הסיבובי מניע את השולחן המסתובב להסתובב, אשר בתורו מניע את מכשיר שליפת הספרים על השולחן המסתובב להסתובב, ובכך מקל על שליפת הספרים; כאשר המוט הטלסקופי החשמלי דחוס ימינה בשלב זה, מוט ההנעה מניע את הסד לנוע ימינה יחד, כך שניתן להדק את הספר בקלות. לרובוט לוקח ספרים יש מבנה כללי פשוט ושימוש נוח, שנוח לאנשים לקחת ספרים בספרייה.

4. מכיוון שהספרים מונחים לבסוף במצב משופע או זקוף ומניחים אחד אחד בכיוון האופקי, כאשר יש ספרים רבים על מדף הספרים, שני הספרים הסמוכים בדרך כלל קרובים זה לזה. זווית הסד בהמצאה הנ"ל קבועה ויש עובי מסוים מקשה על איסוף ספרים שמונחים באלכסון. יחד עם זאת, עבור ספרים שקרובים זה לזה, כאשר הסד נמתח לתוך הספר כדי להרים, זה יגרום בקלות לשריטות או שריטות על הספר, מה שיגרם נזק מסוים לשלמות הספר. מסיבה זו, אנו מציעים מחזיק ספרים עבור רובוט איסוף הספרייה כדי לפתור את הבעיות לעיל.

אנא צור איתנו קשר בכתובת zhang@pride-cnc.com