שיטת ייצור של מבנה זרוע קטיף לרובוט קטיף ספרים בספרייה

1. מודל השירות מתייחס לתחום הטכני של ציוד רובוט ספרייה, בפרט למבנה זרוע איסוף לרובוט איסוף ספרי ספרייה.

טכניקת רקע:

2. בספרייה יש מספר רב של ספרים המושאלים מדי יום, ופעולות כמו זיהוי ספרים ושליפת ספרים דורשות כוח אדם רב. השימוש בטכנולוגיית רובוט למימוש זיהוי אוטומטי ואחזור ספרים יכול לא רק להפחית את עוצמת העבודה של הספרנים, אלא גם לשפר את יעילות העבודה. רובוט אחזור הספרים של הספרייה כולל בעיקר מנגנון מדף ספרים, מנגנון אחיזה, מנגנון הליכה, מנגנון איתור-שביל ומנגנון איסוף מידע, כאשר מנגנון מדף הספרים הקיים כולל מעטפת, זרוע הידוק, הידוק זרוע מהדק מנגנון הנעה, מנגנון הנעה לתרגום זרוע מהדק ויחידת הנעה להרמת זרוע מהדק, זוג זרועות הידוק מותקנות בסיבוב על המעטפת, וזרועות ההידוק נסוגות לאחור. מנגנון הנעת ההידוק דוחף זוג זרועות הידוק לנוע זו לזו כדי להדק את הספר, מנגנון הנעת התרגום של זרוע ההידוק מניע את זרוע ההידוק לתרגום כדי להכניס את שני הצדדים של הספר להילקח, ואת זרוע ההידוק יחידת הנעת הרמה מניעה את זרוע המהדק להרים ולזוז לאותו גובה של הספר שיש לקחת. .

3. בהקשר זה, פטנט דגם השירות הסיני עם הודעת ההרשאה מספר cn108818505a חושף רובוט לקטיף ספרים בספרייה, הרובוט כולל בסיס, מושב הרמה מותקן אנכית על הבסיס, וחריץ מסודר במושב ההרמה לאורך הכיוון האנכי, בורג עופרת מסודר בחריץ, והבורג העופרת מחובר למנוע בורג העופרת המותקן על מושב ההרמה באמצעות צימוד; מנוע מסתובב מותקן בחלק העליון של בורג ההובלה, וצלחת תמיכה מחוברת מעל המנוע המסתובב דרך שולחן מסתובב; מהדקים את לוחית התמיכה הרובוט מניע את בורג העופרת כדי להסתובב דרך מנוע בורג העופרת, כך שניתן להתאים בקלות את הגובה האנכי של הרובוט; המנוע המסתובב מניע את השולחן המסתובב להסתובב, אשר בתורו מניע את מכשיר קטיף הספרים על השולחן המסתובב להסתובב, ובכך מקל על קטיף הספרים; כאשר המוט הטלסקופי החשמלי נדחס ימינה, מוט ההנעה מניע את הסד לנוע ימינה יחד, כך שניתן לאסוף ספרים בקלות.

4. לרובוט מבנה כללי פשוט וקל לשימוש. זה מסתמך בעיקר על שני סדים כדי לאחוז ולהזיז ספרים. עם זאת, הספרים הנוכחיים יפים, ורוב כריכות הספרים מכוסות בסרטים, מה שמוביל לאחיזה אנכית של מספר ספרים. כאשר החיכוך בין הספרים קטן, מתרחשת תופעת הנפילה.

5. מסיבה זו, אנו מציעים מבנה זרוע -איסוף עבור רובוט איסוף- בספריה כדי לפתור את הבעיות שלעיל.

אנא צור איתנו קשר בכתובת zhang@pride-cnc.com