אלמנטים של המימוש הטכני של מכשיר בקרת התנועה ההדדית עבור מניפולטור בעזרת כוח-

מרכיבי יישום טכניים:

3. מטרת מודל השירות הזה היא לספק מעין מכשיר בקרת תנועה הדדית לסיוע להפעלת המניפולטור, כדי לפתור את הבעיה שכאשר המניפולטור מתמודד עם טיפול בחפצים בעלי צורות שונות ב- לעיל-למעלה מטכנולוגיית הרקע, לוקח זמן לאנשי מקצוע להחליף, מה שקל להשפיע על התקדמות הפרויקט. הבעיה.

4. על מנת להשיג את המטרה לעיל, מודל השירות הנוכחי מספק את הפתרונות הטכניים הבאים: התקן בקרת תנועה הדדית עבור מניפולטור בעזרת כוח-, הכולל תיבת בקרה, זרוע מכנית ומכלול הנעה הדדית מסודר בקופסת הבקרה ומחובר חשמלית ליחידת הבקרה. , לוחית קיבוע מותקנת באופן קבוע בקצה אחד של הזרוע המכנית הרחק מתיבה, ואיבר הידוק ראשון ואיבר הידוק שני מסודרים בצד של לוחית הקיבוע הרחק מזרוע הרובוט. איבר ההידוק הראשון ואיבר ההידוק השני הם חלק ההידוק מחובר בצורה קבועה עם שרוול בורג ראשון ושרוול בורג שני מסודרים בלוח הקיבוע דרך המוט המחבר, ושרוול ההידוק הראשון ושרוול הבורג השני מוכנסים בהתאמה עם בורג דו-כיווני ראשון ובורג דו-כיווני שני-הילוך ראשון משולב על משטח קצה אחד של הבורג הדו-כיווני הראשון והבורג הדו-כיווני השני, וצד אחד של ההילוך הראשון מחובר עם הילוך שני מסודר בצלחת הקבועה.

5. רצוי, בלוק קיבוע מותקן באופן קבוע על הקצוות העליונים והתחתונים של לוח הקיבוע, ומוט טלסקופי חשמלי מותקן באופן קבוע על פני בלוק הקיבוע.

6. רצוי שקוביות הקיבוע והמוטות הטלסקופיים החשמליים מסופקים בארבע קבוצות, וארבע הקבוצות של קוביות הקיבוע והמוטות הטלסקופיים החשמליים מסודרות באופן סימטרי בצד אחד של לוח הקיבוע.

7. רצוי, רפידות גומי מותקנים באופן קבוע על המשטחים הפנימיים של איבר ההידוק הראשון ואיבר ההידוק השני.

8. רצוי שהדופן הצדדית של לוחית הקיבוע מסופקת בתעלה המותאמת למוט החיבור.

9. רצוי, החתך-של איבר ההידוק הראשון מוגדר לכיפוף, והחתך-של איבר ההידוק השני מוגדר לצורת קשת-.

10. ההשפעות הטכניות והיתרונות של מודל השירות הנוכחי: מכשיר בקרת התנועה ההדדית עבור מניפולטור בעזרת כוח-,

11. (1), באמצעות שיתוף פעולה של איבר ההידוק הראשון, איבר ההידוק השני, הבורג הדו-כיווני הראשון, הבורג הדו-כיווני השני, ההילוך הראשון וההילוך השני, המכשיר מממש את ההידוק הראשון לפי צורתו של ההידוק הראשון. מאמר. ניתן להתאים את המיקום של חלק ההידוק וחלק ההידוק השני כדי להבטיח שרוב הפריטים יהיו ניתנים להדק ולקיבוע בעתיד, מה שהופך את הובלת הפריטים לנוחה יותר, והופך את ההתאמה של חלק ההידוק הראשון ו חלק ההידוק השני פשוט ונוח יותר. , שנוח לטירון להשתמש ביציבות במעקב-ומבטיח עבודה יציבה בעתיד.

להיתמודד עם.

12. (2) המכשיר יכול לחסום את הסיבוב של חלק ההידוק הראשון או חלק ההידוק השני באמצעות שיתוף הפעולה של ההילוך השני ובלוק הקיבוע, כדי למנוע נזק לפריט עקב סיבוב בו-זמנית של השניים. , כדי להבטיח שהפריטים מהודקים ומובלים ביציבות תוך הקפדה על בטיחות הפריטים.

אנא צור איתנו קשר בכתובת zhang@pride-cnc.com