אלמנטים של מימוש טכני של מחברים ניתנים להסרה עבור מניפולציות בדרגת חופש גבוהה של רובוטים חכמים
Sep 03, 2022
השאר הודעה
מרכיבי יישום טכניים:
3. מטרת ההמצאה הנוכחית היא לספק מחבר נתיק למניפולטור בדרגת חופש גבוהה של רובוט אינטליגנטי, כדי לפתור את המניפולטור הכללי המוצע בטכנולוגיית הרקע הנ"ל. על מנת להפחית את ההסתברות לנזק למניפולטור, הצוות יתחזק באופן קבוע את המניפולטור, ובמהלך התחזוקה יש לפרק אותו. עם זאת, השיטות הקיימות לתיקון המניפולטור מסורבלות יחסית, וצריך הרבה ארבע פינות לפירוק; במהלך תהליך ההתקנה של המניפולטור, אם חלקים מסוימים אינם מחוברים בחוזקה, סביר מאוד שהמניפולטור יתרחש במהלך תהליך הובלת חפצים על ידי המניפולטור. רועד, ובמידה והחיבור אינו הדוק, בתהליך הובלת חפצים, הרובוט עלול להתעוות ולגרום נזק לרובוט, או לגרום לרובוט להתקזז ולא מסוגל לשנע את החפץ למקום המיועד.
צור קשר:
Email: zhang@pride-cnc.com
טל: פלוס 86-755-23699351
אספסוף: פלוס 8618666663894