אלמנטים של מימוש טכני של בעל ספר עבור ספרייה לקטוף ספרים רובוט

רכיבי יישום טכניים:

5. מטרת מודל השירות הנוכחי היא לספק בעל ספר לרובוט לקטיף ספריה כדי לפתור את הבעיות שהועלו בטכנולוגיית הרקע לעיל.

6. על מנת להשיג את המטרה הנ"ל, ההמצאה הנוכחית מספקת את הפתרונות הטכניים הבאים: מחזיק ספרים לרובוט לקטיף ספריה, הכולל מנוע כוונון זווית, קצה אחד של מנוע התאמת הזווית מחובר באופן קבוע לחלק האמצעי של צד אחד של החלק המחבר, הקצה השני של הפיר המסתובב מחובר לרובוט קטיף הספרים, מצנח שקוע במרכז החלק העליון של החלק העליון של החלק המחבר, מוט טלסקופי מהודק בצורה החלקה במצנח, וקצה אחד של המוט הטלסקופי קבוע עם הקצה הטלסקופי של המנוע הטלסקופי החלק התחתון של הקצה השני קבוע עם בלוק גומי, וקצה המנוע הטלסקופי הרחק מהמוט הטלסקופי קבוע בחלק המחבר;

7. שני הקצוות של צד אחד של החלק המחבר הרחק ממנוע כוונון הזווית שקועים בהתאמה בחריצים, ופיר מסתובב מותקן באופן מסתובב בחריצים. קצה אחד, הקצה השני של זרוע ההידוק מחובר באופן קבוע עם צלחת הידוק;

8. מעטפת קבועה לתחתית החלק המחבר, מנוע קבוע לצד אחד של המעטפת, ופלט המנוע קבוע.

הפיר קבוע באופן קואקסיאלי עם הילוך משופע נהיגה, גלגל השיניים המשופע של הנהיגה מחובר לרכיב שידור, ורכיב ההולכה מותקן באופן מסתובב במארז ומחובר לפיר המסתובב.

9. רצוי, חריץ חוצץ שקוע באמצע צד אחד של החלק המחבר הרחק ממנוע כוונון הזווית, וקצף חיץ קבוע ומוטמע בחריץ החיץ.

10. רצוי, הסד הוא מבנה גומי קשה בצורת משפך, וחלק אמצעי של צד אחד של הסד הרחק מזרוע המלחציים מסופק באופן קבוע עם שיניים נגד החלקה.

11. רצוי, הקצה התחתון של בלוק הגומי מסופק עם ריבוי של שיני מסור נגד החלקה.

12. רצוי, הרכבת השידור כוללת הילוך משופע מונע, הילוך שיפוע מונע קבוע באופן קואקסיאלי על הפיר המסתובב, ושני הקצוות של הפיר המסתובב קבועים בהתאמה קואקסיאלית עם תולעת והם מותקנים באופן מסתובב בדיור, כך שההילוכים המשופעים המונעים משולבים עם ציוד שיפוע הכונן, התולעת מרושתת עם טורבינה, והטורבינה קבועה באופן קואקסיאלי בקצה התחתון של הפיר המסתובב.

13. רצוי, השיניים הסליליות של שתי התולעים יש כיוונים מנוגדים של סיבוב.

14. בהשוואה לאמנות הקודמת, ההשפעה המיטיבה של מודל השירות הנוכחי היא: סיבוב מנוע התאמת הזווית יכול להניע את החלק המחבר לסיבוב, ואז ניתן להתאים את זווית זרוע ההידוק לספר הנוטה, כך שניתן להדק את הספר הנוטה בנוחות ובמהירות. קח; המנוע הטלסקופי מניע את המוט הטלסקופי כדי לסגת לראש הספר. לאחר שהרובוט מתאים את הגובה, הוא מניע את גוש הגומי כדי ליצור קשר עם החלק העליון של הספר. נסיגתו של המנוע הטלסקופי מניעה את המוט הטלסקופי לסגת, ובלוק הגומי מניע את הספר להישלף. רכיב ההולכה מונע לעבודה, ורכיב השידור מניע את זרוע המלחציים להדק את הספר, כדי למנוע נזק לספר שנגרם על ידי זרוע המלחציים כאשר הספר נמצא במגע הדוק.

אנא צרו עמנו קשר zhang@pride-cnc.com